беспилотный транспорт — РОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ ТРАНСПОРТА

Сен, 2018

В России обоснуются беспилотные автобусы?

На Московском урбанистическом форуме столичными властями был объявлен курс на развитие беспилотного транспорта. Соответствующее соглашение подписали мэр Москвы Сергей Собянин, гендиректор «Яндекса» Елена Бунина, гендиректор научно-исследовательского института «НАМИ» (НИИ «НАМИ») Сергей Гайсин, президент «УК «Группа ГАЗ» Вадим Сорокин и директор по развитию «КамАЗ» Ирек Гумеров. На внедрение умного транспорта в жизнь города, по словам Максима Ликсутова, руководителя департамента транспорта и развития дорожно-транспортной инфраструктуры Москвы, потребуется 10–15 лет. Источник — материал портала iz.ru.

Сами по себе беспилотные автобусы не являются для России чем-то совсем новым и незнакомым. «КамАЗ» совместно с НИИ «НАМИ» уже создал «ШАТЛ», которому не нужен водитель. Сначала машину протестировали на закрытой территории, а в 2018 году в рамках чемпионата мира по футболу в Казани на нем даже смогли прокатиться болельщики. Но каким образом беспилотные автобусы смогут вписаться в транспортную систему России?

MUF-2018. Беспилотники = транспортная революция?

Комментарий эксперта:

Декан факультета логистики и общетранспортных проблем Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета (МАДИ), член Российской академии транспорта, д.т.н. Дмитрий Ефименко:

Развитие беспилотного городского пассажирского транспорта общего пользования является, безусловно, перспективным направлением.
Однако прежде чем говорить о реальных процессах создания и внедрения городских пассажирских беспилотников, необходимо обеспечить целый ряд технических и технологических прорывов:

— в области создания принципиально новых образцов подвижного состава, готовых к эксплуатации;

— новых инфраструктурных решений, связанных, в том числе, с выделением в городе обособленных (конструктивно) полос для движения беспилотного пассажирского транспорта;

— новых подсистем ИТС (информационно-технологического сопровождения) города.

Ключевым вопросом здесь является обеспечение взаимодействия пассажирских транспортных средств с подсистемами ИТС города, диспетчерской службой, так так при работе беспилотного транспорта должна существенно измениться система планирования и диспетчерского управления движением пассажирских транспортных средств.

Наиболее вероятным, с точки зрения технической и технологической готовности, видится внедрение и отработка технологий такого «умного» транспорта в первую очередь на городском электрическом транспорте (трамваи).
Конечно, необходимым условием стабильной работы «умного» транспорта является развитая высокотехнологичная городская инфраструктура. Простое наличие светофоров, точных электронных карт и детекторных систем пока не видится достаточным условием для реализации данных технологий.

Отдельным блоком вопросов стоит нормативно-правовое и техническое регулирование процессов эксплуатации беспилотного городского пассажирского транспорта общего пользования.

Авг, 2018

Специалисты оценили перспективы безэкипажных судов

Министерство промышленности и торговли РФ формирует перспективный план развития морской робототехники и безэкипажных судов, сообщил портал Sudostroenie.info.

Об этом в ходе прошедшего 24 августа на площадках Росморречфлота и МГУ им Невельского круглого стола по морской робототехнике рассказал заместитель директора департамента судостроительной промышленности и морской техники Минпромторга Николай Шабликов.

Как следует из сообщения Росморречфлота, одним из итогов круглого стола стало включение в резолюцию круглого стола предложения о создании межведомственной рабочей группы по внедрению в России морской робототехники и безэкипажных судов.

Комментарий эксперта

Директор Московского филиала Российского Речного Регистра, член Российской академии транспорта Сергей Преснов:

Современное развитие науки и техники уже позволило вплотную подойти к созданию безэкипажных судов. Это не является совершенно новым направлением, а продолжает работу по разработке и внедрению аппаратно-программных комплексов на вновь проектируемые и строящиеся суда. К сожалению, речной флот здесь не первый, так как в мировой практике уже реализованы схемы работы поездов метро без машинистов, беспилотные летательные аппараты, безэкипажные разгрузочные платформы на воздушной подушке и другие виды автономного транспорта.

Наличие оцифрованных внутренних водных путей, математических моделей движения судов и составов при воздействии различных эксплуатационных факторов и меняющейся судоходной обстановки, многовариантность решения разных ситуационных задач, а также оснащенность судов радио и навигационным оборудованием, включающими спутниковые системы места определения и идентификации GPS, ГЛОНАСС, АИС, позволяют реализовать схемы эксплуатации судна в автоматическом режиме без участия человека. Это позволит организовать работу водного транспорта с математической точностью, а также свести к минимуму, а впоследствии и исключить влияние «человеческого фактора».

Кажущаяся простота создания безэкипажных судов в части работы техники понятна и прогнозируема, и уже возможно создание опытных образцов для отработки различных эксплуатационных ситуаций и безотказной работы оборудования и систем. Однако отсутствует, в том числе и в российских классификационных обществах, нормативная база, содержащая критерии оценки систем, аппаратно-программных модулей и безэкипажных судов в целом. В противном случае, отсутствие единых требований приведет к многообразию программных, аппаратных, управляющих, воздействующих и блокирующих систем, увязать которые между собой в случае разных производителей и разработчиков будет невозможно. Поэтому в ближайшее время необходимо разработать такую нормативную базу. Да, она будет корректироваться на стадии отработки опытных образцов, но тем не менее приведет к выработке основных критериев, непосредственно воздействующих на безопасность плавания, сохранность жизней пассажиров, грузов, на окружающую среду.

На первых этапах создания безэкипажных судов придется решить вопросы линий, на которых возможна эксплуатация таких судов, подготовить и ввести в действие береговую инфраструктуру, увязав ее программно и аппаратно с движением безэкипажных судов. Если учесть, что даже на сегодняшний день зона покрытия УКВ-радиосвязью не везде непрерывна, то для безэкипажных судов будет требоваться сетка покрытия спутниковой связью, исключающая «зоны с неустойчивой связью» и «черные дыры», т.е. где связь отсутствует.

В целом задача создания безэкипажных судов и их последующей работы актуальна для отрасли, города, государства в целом, и решаема уже даже на данном этапе, при целевом подходе решения поставленных задач, ориентированных на результат. Здесь как раз вовремя представлены предложения по созданию межведомственной рабочей группы по внедрению в России морской робототехники и безэкипажных судов, которая сможет скоординировать перспективные направления, участвовать в отборе опытных образцов и стать связующим звеном при решении межотраслевых задач по созданию робототехники и безэкипажных судов.

Комментарий эксперта

Заведующий кафедрой гидрографии моря Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова, член Российской академии транспорта, профессор, д.т.н. Александр Тезиков:

24 августа Росморречфлот в режиме круглого стола организовал и провел обсуждение проблем, связанных с развитием морской робототехники и перспектив использования безэкипажных судов на морском и речном транспорте.

Развитие морской робототехники в настоящее время можно охарактеризовать как планомерный рабочий процесс. Вместе с тем, наряду с частными достижениями, робототехника послужила одним из оснований развития идей беспилотных транспортных средств. Водный транспорт вступает в эпоху очередного исторического преобразования: от эпохи гребных, парусных судов и судов с механическими двигателями, управляемых экипажами, к безэкипажным судам.

Обсуждаемый вопрос о перспективах безэкипажных судов представляется очень интересным, так как, по сути, посвящен кардинальным преобразованиям водного транспорта, которые с высокой вероятностью могут произойти в ближайшее десятилетие. Ожидаемые преобразования существенным образом повлияют на все стороны отрасли, и затронут систему морского образования и дипломирования моряков, кораблестроение, морское право, экономику, методы навигационного и информационного обеспечения, инфраструктуру и систему управления водным транспортом.

Обоснование идеи безэкипажных судов основывается на нескольких основных положениях:

Положение 1 — при отсутствии экипажа расходы на содержание судна могут быть сокращены на 30- 40%;

Положение 2 — при отсутствии экипажа компоновка и архитектура судна существенно упрощаются, что влечет за собой снижение стоимости постройки и обслуживания судна;

Положение 3 — расходы на подготовку судовых специалистов могут быть существенно сокращены;

Положение 4 — достижения науки и технологий позволяют утверждать, что с технической точки зрения принципиальных ограничений задача не имеет;

Положение 5 — разработка и внедрение безэкипажных судов относится к новому направлению в науке и технике, которое объединяет и способствует росту творческой активности научных, проектных, образовательных, и производственных организаций отрасли;

Положение 6 — строительство и внедрение безэкипажных судов представляется длительным многоэтапным процессом, предполагающим постепенное изменение структуры флота, которая будет состоять из традиционных судов, обслуживаемых экипажами, и безэкипажных судов, управляемых дистанционно или полностью автономно по заданной программе.

Проведенное Росморречфлотом мероприятие, безусловно, должно иметь продолжение.

Созданная рабочая группа в установленный срок разработает план мероприятий по решению обсуждаемой проблемы. В план будут включены тематические конференции, совещания, выставки и публикации, а также перечень перспективных НИР и НИОКР.

Июл, 2018

MUF-2018. Беспилотники = транспортная революция?

С 17 по 22 июля в парке «Зарядье» прошло международное мероприятие «Moscow Urban Forum 2018» с тематикой «Мегаполис будущего. Новое пространство для жизни». Одной из проблемных областей современного мегаполиса является транспортная коммуникация. Её вопросам была посвящена сессия «Осторожно, беспилотники!», которую посетила корреспондент сетевого издания «Агентство транспортной информации».

Осторожно, беспилотники!

Модератор: руководитель департамента транспорта города Москвы Максим Ликсутов.

Спикеры: заместитель генерального директора ПАО «КамАЗ» Ирек Гумеров, глава направления городской мобильности BCG Николаус Ланг, бывший вице-председатель General Motors Company Боб Лутц, президент «Группа Газ» Вадим Сорокин, генеральный директор «Яндекс.Такси» Тигран Худавердян, президент ГК «Когнитивные технологии» Ольга Ускова.

Перед началом сессии модератор сообщил, что нынешний мэр Москвы Сергей Собянин, генеральный директор ООО «Яндекс» Елена Бунина, генеральный директор Научно-исследовательского автомобильного и автомоторного института «НАМИ» Сергей Гайсин, президент ООО «УК «Группа ГАЗ» Вадим Сорокин и заместитель генерального директора — директор по развитию ПАО «КамАЗ» Ирек Гумеров подписали соглашение о сотрудничестве в области развития и внедрения беспилотного транспорта в Москве. Подписание состоялось на площадке Московского урбанистического форума 2018.

Главный вопрос сессии можно озвучить как «Когда в России появятся беспилотники?». На него постарались ответить эксперты в различных сферах научных и практических интересов, связанных с автомобильным транспортом.

Напомним, что недавно мы публиковали аналитику новости о беспилотниках в Томской области.

Вадим Сорокин указал, что направление «Робототехника» (программа по подготовке к проектированию беспилотников) действует с 2008 года. Однако, по его словам, в России отсутствует элементная база для автономных автомобилей. Ещё важнее для практического применения беспилотников — инфраструктура, способная обеспечить безопасную поездку в подобном транспорте при любых погодных условиях. Такая инфраструктура в современной России не присутствует практически нигде.

Ирек Гумеров считает, что уже к 2020 году беспилотники будут распространены по всему миру. На сегодняшний день «КамАЗ» разработал беспилотный автомобиль для закрытых зон. В стадии разработки находится проект автономного самосвала. В Казани прошло испытание проекта «Шаттл» — автомобиль продолжительное время ехал по выделенной полосе. В будущем организация уделит автономному транспорту будет большое внимание.

Важное замечание о подходе к автомобилю сделала Ольга Ускова: «Автомобиль из объекта превращается в субъект, поэтому важно обсудить нейронные системы «мозгов» автотранспорта». «Антропоморфная модель» новых транспортных средств проходит обучение подобно человеку – «мозги» учатся на видеозаписях с автомобильных дорог, занося в память все возможные варианты событий на дороге. Согласно планам «Cognitive Technologies», в 2019 году будут выпущены 17 млн автомобилей с функцией беспилотного вождения в пробках. На данный момент «Cognitive Technologies» — единственный отечественный разработчик в указанной сфере транспорта, поэтому выражаем надежду, что Россия сможет в будущем производить самую важную деталь беспилотников на экспорт.

Николаус Ланг поделился конкретным опытом из разных стран. Беспилотники бороздят просторы некоторых западных дорог уже 5 лет! Благодаря беспилотникам осуществляется более доступная мобильность. По мнению эксперта, автономный транспорт может заменить собой «транспорт по запросу» (различные виды такси) и занять 30-40% в автопарках крупных городов. Остальные 60-70% будут, как и прежде, отданы общественному и личному транспорту.

Боб Лутц оценил значение автономных транспортных средств с практической точки зрения: благодаря этому виду транспорта сократится время в пути, а пассажир сможет расслабиться, заняться своими делами, «посидеть в социальных сетях или опрокинуть первый стаканчик». Для таких целей, заметил Лутц, сейчас существует беспилотный автомобиль высокого уровня, Cadillac, совершающий поездки по маршруту Нью-Йорк – Сан-Франциско.

Главным техническим решением для беспилотных автомобилей он назвал внедрение «digital maps» в машину для определения местоположения транспортного средства с точностью до 10 см. Только после этого станет возможным, что через 30 лет на дорогах будут ездить исключительно автомобили без водителей, а человек сможет насладиться вождением только в частных владениях.

Разработка беспилотных автомобилей на базе «Яндекс.Такси» началась в 2016 году. Зимой 2017/18 автономная машина была протестирована в условиях заснеженности. Тигран Худавердян упомянул и о конференции маркетологов у ВТБ-арены 2018 года, когда все желающие смогли прокатиться на беспилотниках. Другой тест автомобиля — поездка по маршруту Москва-Казань протяжённостью около 800 км практически без водителя (человек понадобился лишь для заправки машины и управления в условиях дождя).

Сложность, которая стоит перед разработчиками в «Яндекс.Такси», — это непростой процесс сертификации транспортного средства.

Комментарий эксперта

Директор Института экономики транспорта и транспортной политики Высшей школы экономики, профессор, эксперт в области транспорта и дорожного хозяйства, член Градостроительного совета Фонда «Сколково» Михаил Блинкин:

Автоматизированный каршеринг получил конкретное название «SAEV» — sharing autonomous electrical vehicle. Эта идея заложена даже в бизнес-прогнозы продаж автопрома на 10-15 лет [вперёд]. Я нахожу каршеринговый автомобиль точно так же, как делается сегодня, но вся разница в том, что у меня в приложении есть, грубо говоря, вторая кнопка, и он ко мне приезжает сам. Дальше уже не надо фантазировать, что роботы будут ездить по городу, ничего подобного! Та самая подача, до которой мне нужно было идти пешком, да он сам ко мне приедет. Технически это можно сделать не сегодня, а вчера! Есть некоторые юридические и правовые проблемы, но они будут решены гораздо легче, чем вообще эксплуатация на территории города автономных автомобилей. Потому что робот будет выполнять функцию первой подачи, всего 1,5 км, которые он будет проезжать с запаенной [предельной] скоростью 20 км/ч. Комфорт нисколько не изменится: на большие расстояния это [допускать] не нужно. Этот формат получит жуткую популярность и коренным образом изменит транспортный облик городов, потому что притом, что я могу в любой момент вызвать эту «собачку» к ноге, зачем мне решать проблему парковки своего автомобиля? Это в Москве уже недёшево. Зачем мне решать ещё проблему ночного хранения своего автомобиля? В Москве оно пока бесплатно, но далеко не во всех странах мира такая ситуация, это иногда дороже, чем парковка. Зачем мне решать две терминальные проблемы, когда я вызову «собачку» и о ней забуду, а её вызовет следующий человек. Это некоторая транспортная революция, которая ждёт города мира в самом ближайшем будущем.

Робот за рулём будет этической проблемой, если этому роботу позволить ездить с обычными скоростями по городским улицам. Если он будет ездить на большие расстояния, есть масса проблем: психологических, этических, правовых. Меня катали на «autonomous driving»-автомобильчике в инновационном центре BMW в Мюнхене осенью 2013 года. У них всё было сделано. Прошло 5 лет, и лоббистские возможности большого автопрома не решили имущественные проблемы: кто за что отвечает — страховка, ответственность? Там куча проблем! В том формате, который сейчас обсуждается, эти проблемы практически сняты. Он [беспилотник] не катается по городу с большими скоростями, роботу можно приехать к клиенту, не более километра со скоростью не более 20 км/ч. Это безобидный маленький автомобильчик, который движется со скоростью детской коляски, кому он мешает? Совсем другая проблема, если я разрешу роботу ехать по Третьему транспортному кольцу со скоростью 90 км/ч. А я разрешаю ему ехать по тихой улице со скоростью 20 км/ч до клиента, до моей ноги. В этом формате грандиозная институциональная проблема, может ли робот существовать вместе с человеком, практически снята.

Июл, 2018

Беспилотники обеспечат грузоперевозки в Томской области? Мнение экспертов

10 июля в Томской области был запущен новый федеральный проект «Тайга» по использованию беспилотных авиационных комплексов. Предполагается, что в Томской области создадут опытный район доставки грузов и выполнения других задач с использованием беспилотников, сообщает пресс-служба Томской области.

В рамках проекта «Тайга» территория Томской области станет «полигоном», на котором будут пробовать транспортировку грузов с помощью беспилотных летательных аппаратов. Цель томского проекта — доказать, как потребителям, так и разработчикам, эффективность применения беспилотных аппаратов при выполнении широкого спектра задач.

Сообщается, что Томскую область выбрали в качестве исполнителя проекта «Тайга» в связи с её большими размерами и наличием отдалённых районов. Многие отрасли региона нуждаются в эффективном транспортном сервисе. Его, возможно, обеспечит только использование беспилотников.

Комментарий эксперта

Декан факультета логистики и общетранспортных проблем Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета (МАДИ), д.т.н. Дмитрий Ефименко:

Коммерческое использование в России беспилотных летательных аппаратов для доставки грузов вполне можно рассматривать как одно из приоритетных направлений в области развития современных транспортно-логистических систем. При этом, помимо доставки грузов, существует множество направлений использования беспилотных летательных аппаратов: от археологии до энергетики.

В логистике существует такое понятие как «последняя миля», которое подразумевает последний шаг доставки товара клиенту. Этот этап грузоперевозки является наиболее дорогим для различных логистических компаний. Именно поэтому беспилотные летательные аппараты могут стать эффективным клиентоориентированным решением для преодоления последнего участка до получателя. Ведь на склад груз доставляется оптом, а до клиента его нужно доставить поштучно.

Предпосылками развития сегмента транспортировки грузов с помощью беспилотных летательных аппаратов является, в первую очередь, наличие обширных регионов, с недостаточно развитой транспортной инфраструктурой: Арктическая зона, Сибирь, Дальний Восток. Благоприятные условия для развития и апробации беспилотных технологий создает невысокая загруженность воздушного пространства над большей частью территории нашей страны. Можно утверждать, что подобных условий практически нигде в мире больше нет.

В этой связи очень хорошо, что именно Томская область, как область, характеризующаяся большими расстояниями и наличием отдалённых районов, станет опытной площадкой проекта по доставки грузов и выполнения других задач при помощи беспилотников. Это в конечном итоге должно способствовать формированию рынка беспилотных авиационных комплексов в нашей стране.

Однако, необходимо учитывать, что и процесс, и технология транспортировки грузов с помощью беспилотных летательных аппаратов, а также, непосредственно – организация процесса перевозки, связаны с рядом препятствий и рисков. Основные из них — законодательно установленные ограничения на использование беспилотных летательных аппаратов и воздушного пространства. В связи с этим, наиболее сложной представляется задача интеграции беспилотных воздушных судов в общее воздушное пространство. Второй круг вопросов связан с безопасностью использования беспилотников.

Тем не менее, по оценкам Ассоциации «Аэронет» (профессиональное объединение юридических лиц, осуществляющее разработку и эксплуатацию гражданских беспилотных авиационных систем), в ближайшие 10–20 лет благодаря развитию технологий существенно расширится применение беспилотных авиационных систем, комплексных решений и услуг на их основе. В «Аэронет» считают, что возникнет новый глобальный сетевой рынок информационных, логистических и иных услуг, предоставляемых флотом беспилотных аппаратов, постоянно находящихся в воздухе. Над территорией Российской Федерации к 2035 году постоянно (в режиме 24/7/365) могут находиться в воздухе не менее 100 тыс. беспилотных воздушных судов, объединенных в единую систему предоставления работ и услуг для удовлетворения различных, постоянно возрастающих потребностей экономики.

Соглашусь с мнением большинства экспертов в этой области, которые считают, что, с учетом уровня мирового развития технологий транспортировки грузов с помощью беспилотных летательных аппаратов. Эта сфера, возможно, одна из немногих, в которой Россия пока еще имеет реальные шансы выйти на мировой уровень и, более того, задавать определенный тон и стандарт. Необходимо только работать, создавать конкурентоспособную продукцию. Здесь нельзя не вспомнить крылатое выражение Льюиса Кэрролла («Алиса в стране чудес»): «Нужно бежать со всех ног, чтобы только оставаться на месте, а чтобы куда-то попасть, надо бежать как минимум вдвое быстрее!».

Комментарий эксперта

Профессор РУТ (МИИТ), д.э.н. Олег Дунаев:

Роботизация транспорта и внедрение в секторе грузовых перевозок безлюдных технологий — событие, ожидаемое в самое ближайшее время. Большинство мировых автомобильных концернов объявило о начале выпуска беспилотных автомобилей до 2020 г. КамАЗ запланировал серийный выпуск беспилотного грузовика на 2022 г. Ведутся работы по созданию беспилотного морского транспорта и беспилотных летательных аппаратов для коммерческого использования. Wall-Mart — крупнейшая в мире сеть торговых магазинов — добивается разрешения у правительства США на использование беспилотных летательных аппаратов для ускорения доставки грузов своим клиентам. Новые формы торговли через Интернет-магазины показывают бурный рост и предъявляют спрос на мультиканальные системы доставки, включая доставку в определенное время и от двери до двери, в которой все большее место занимают беспилотники. Ожидаемые положительные эффекты — это сокращение времени доставки и издержек транспортирования (на 40% по оценкам экспертов), повышение качества предоставления услуг.

Стартовавший в Томской области пилотный проект «Тайга» лежит в русле общемировых трендов, заслуживает поддержки и дальнейшего масштабирования ожидаемых позитивных результатов. Его актуальность очевидна, учитывая такие российские реалии, как недостаточная доступность транспортных (железнодорожных, автомобильных, водных и воздушных) сетей, крайне неравномерное региональное развитие транспортно- логистических рынков и услуг.

Актуальность этого проекта усиливает и тот факт, что появление промышленных технологий и секторов так называемой 4-й промышленной революции предполагает появление «распределенной экономики» на базе использования технологий 3-х мерной печати (прототипирование с помощью 3D-принтеров и возможность «домашнего» завершения продукта потребителем «под себя»). В результате, изменяются конфигурация спроса на грузовые перевозки, прежде всего, на большие расстояния «завершенных» продуктов и запасов. С одной стороны, многократно усиливается значимость логистики в организации и координации горизонтального взаимодействия. С другой стороны, новые транспортные технологии развивают новые формы промышленного производства и занятости.

В настоящее время есть серьезные ограничения в развитии беспилотного транспортирования, главными из которых являются технические ограничения (в случае с летательными аппаратами — по грузоподъемности). Отсутствует правовое обеспечение новых видов транспортирования. Также необходимо формирование новых компетенций и управленческих решений по созданию промышленно-сервисных компаний.

Проект «Тайга», старт которому дан, призван, с одной стороны раскрыть потенциал новых технологий и адекватных им бизнес моделей, а с другой, — способствовать снятию ограничений для их эффективного внедрения.