В регионах России, за исключением Чукотского автономного округа, насчитывается 15 тысяч стационарных и 3,6 тысяч передвижных комплексов фото- и видеофиксации дорожных нарушений. За 2020 год с их помощью было выявлено 90 процентов нарушений. Законодательство позволяет государству заключать соглашения с частными лицами, которые устанавливают и обслуживают аппаратуру. При этом вся полученная информация передается в уполномоченный орган ГИБДД. Место установки комплекса определяют власти. Все штрафы идут в бюджет субъекта Российской Федерации и направляются в дорожный фонд. Современные комплексы фото- и видеофиксации не должны ошибаться вовсе, однако из-за ошибок дорожных камер автомобилисты регулярно получают штрафы за правильные маневры, вынужденные остановки для ремонта тени от мотоциклов и даже превышение скорости, хотя водитель двигался с разрешенной. Мы выяснили, почему камеры иногда ошибаются и всему вина — калибровка.
Ярослав Хуторной, инженер центра компетенций Национальной технологической инициативы по направлению «Новые производственные технологии» на базе Института передовых производственных технологий Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого, рассказал про использование радарных и оптических технологий для автоматического определения пространственного положения комплекса фотофиксации нарушений правил дорожного движения:
«Параметры пространственного положения комплекса необходимы для получения достоверной информации о наблюдаемых участниках дорожного движения. Знание таких параметров позволяет переводить двухмерные координаты распознанных на изображении объектов в мировую системы координат дороги, что помогает определить взаимное положение транспортных средств, их скорость и габариты в реальных величинах. Процесс определения параметров пространственного положения комплексов называется калибровкой, однако традиционные методы калибровки осуществляются ручными или полуавтоматическими методами, подразумевающими проведение специальных измерительных мероприятий на месте установки комплекса. Проведение таких работ требует не только использования специального калибровочного оборудования и квалифицированного персонала, но и дополнительных организационных мероприятий, например, перекрытия движения транспортных средств в зоне контроля. Более того, такие методы малоэффективны для таких комплексов, так как они требуют определения параметров положения каждый раз после смены контролируемого участка дороги. В связи с этим, появилась необходимость разработки полностью автоматического алгоритма определения параметров пространственного положения комплекса с использование оптических и радарных технологий. Первый разработанный нами алгоритм использует только изображения с видеокамеры комплекса. Суть метода заключается в использовании свойств перспективных искажений изображений в результате которых параллельные в мире прямые кажутся сходящимися в одну точку на изображении. Зная положения хотя бы 2-ух из 3-ех таких точек схода, которые отражают систему координат дороги — возможно определить положение камеры. Вычисления основаны на математической модели проективной камеры. Таким образом, мы вычисляем углы наклона, поворота и крена комплекса относительно плоскости дороги, угол обзора камеры и высоту комплекса. Второй разработанный алгоритм калибровки использует не только изображения с камер, но и данные радарного модуля. Данные радара о положении транспортного средства при проецировании на изображения и при корректных параметрах пространственного положения комплекса, должны совместиться с визуальных положением транспортного средства на изображении. Спроецированные из локальной системы координат данные радара на плоскость изображения представляют собой точку — место от которого был отражен радиосигнал. Результаты испытаний разработанных алгоритмов калибровки достаточно неплохи: средняя ошибка определения углов не превышает 1 градуса. Важно, что данные алгоритмы просты и доступны, а также не требуют применения дополнительного оборудования. Стоит отметить, что производители комплексов скрывают методы калибровки. Новички рынка выбирают методы ручной калибровки, но основная проблема даже не в калибровке, а в том, что за данными системами необходим постоянный мониторинг, ведь изменение положения комплекса дает ошибку около 4-5 км в час. Калибровка в режиме онлайн самая актуальная разработка на данный момент. Постоянная калибровка системы спасает от механических воздействий, в противном случае — будет много ошибок».
Напомним, что даже если штраф выглядит неправдоподобным, без жалобы его не отменят. Автомобилист должен попробовать первым делом оспорить его в течение 10 дней в выписавшей его структуре: ГИБДД или МАДИ. В заявлении необходимо указать номер постановления, описать ситуацию, приложить фото- или видеоматериалы. Если жалобу не отменят, следует обратиться в суд.
Вам могут быть интересны публикации: