Беспилотное движение: роль системы V2X

По данным J’son & Partners Consulting, умный транспорт за 2012-2020 годы показал себя одним из самых перспективных направлений развития в сфере умных городов. Среднегодовой темп роста этого рынка в мире составил почти 15%. Транспорт играет важную роль и в развитии российских городов. Например, в Индексе цифровизации городского хозяйства в России от Минстроя на транспортную систему приходится больше всего индикаторов, влияющих на IQ городов. Умный транспорт подразумевает использование коммуникаций по принципу V2X (vehicle-to-everything), то есть обмен данными между автомобилями и с дорожной инфраструктурой. В этой области есть три стандарта — C-V2X, DSRC и G5 (первый из них использует сотовую связь, включая 5G, два других — Wi-Fi). В отличие от ряда других стран Россия придерживается технологической нейтральности в вопросе выбора стандарта V2X и тестирует (на полигоне ФГУП «НАМИ») разные стандарты.

Роман Душкин, главный архитектор интеллектуальных транспортных систем ООО «Ростелематика» рассказал, почему платформа V2X играет важную роль в переходе к цифровому транспорту.

«Научно-технический прогресс сегодня открывает огромные возможности по изменению, по не побоюсь этого слова, «подрыву» всех устоявшихся терминов, понятий и процессов. Одна из таких прорывных методологий — это индустрия 4.0, которая ведет нас в шестой технологический уклад. Именно в рамках индустрии 4.0 получено сегодня большое количество технологий, которые меняют как технологические, так и бизнес процессы. Искусственный интеллект — важнейшая составляющая индустрии 4.0. Поскольку транспорт является базовой отраслью любой экономики, он будет массово затронут цифровизацией и, как следствие, массово затронут внедрением искусственного интеллекта. В частности, для этого в рамках технического комитета №164 Росстандарта, мы занимаемся подготовкой нормативно-технического документа для внедрения искусственного интеллекта на автомобильном транспорте. Цифровизация транспорта и внедрение новых технологий позволит реализовать сквозные и открытие логистические цепочки в парадигме MaaS. Именно система искусственного интеллекта позволит перейти к беспилотному и безостановочному движению. Одним из способов реализации безостановочного и беспилотного движения является реализация многоагентной интеллектуальной транспортной системы. Проблема в том, что среда, в которой предстоит функционировать акторам многоагентной ИТС, является частично наблюдаемой и недетерминированный, а сами агенты также имеют признаки недетерминированного поведения, то есть, не до конца предсказуемого. Это накладывает существенные ограничения на возможности построения эффективной транспортной системы на основе беспилотных колесных транспортных средств. Одно из решение, которое хорошо зарекомендовало себя на практике — организация V2X (Vehicle-to-everything/Автомобиль с чем угодно) взаимодействия между агентами. V2X платформа — главный инструмент организации взаимодействия между высокоавтоматизированными транспортными средствами и участниками транспортных отношений. В текущей архитектуре интеллектуальных транспортных систем V2X платформа является транспортной средой для организации исполнения транзакций между агентами. Так, например, беспилотное транспортное средство, поворачивая за угол, передает описание текущей обстановки всем транспортным средствам, которые двигаются по той же траектории, но еще не достигли поворота. Такая многоагентная система позволяет получить эмерджентный эффект, то есть, такой эффект, который не может быть получен каждым конкретным агентом по отдельности». 

Отметим, что группа ученых Владимирского государственного университета (ВлГУ) получила патент на бортовое телематическое устройство, работающее по технологии V2X, которая позволяет обмениваться данными между автомобилями и дорожной инфраструктурой. Уже началась работа над серийным производством устройств.

Читайте далее: 

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Яндекс.Метрика