Метробус как решение проблем города Воронежа

В Воронеже может появиться новый вид пассажирского транспорта в виде скоростного метробуса. Об этом сообщили в областном правительстве. Там пояснили, что данный способ работы пассажирского транспорта «отличается более высокой скоростью, провозной способностью, надежностью». Предполагается, что метробус будет двигаться по выделенной полосе. Аналогичный проект представляли два года назад в Казани, его реализация оценивалась в 6 млрд рублей. Метробусы можно встретить во многих странах, они курсируют в многомиллионном Стамбуле, где имеется несколько выделенных линий движения этого вида городского транспорта, а также распространены в городах Южной Америки.

Как развивается общественный транспорт города Воронеж, какие изменения претерпевает и почему идет обсуждение о внедрении метробусов рассказал начальник управления транспортного планирования «РОСДОРНИИ» Владимир Пащенко. 

«В Воронеже пока не созданы условия для отказа людей от личного транспорта. Качество транспортного обслуживания, а именно — комфорт, удобство, предсказуемость времени поездки, удобство салона подвижного состава — должно повыситься. Общественный транспорт должен соответствовать эпохе, ожиданиям людей, городу и культуре — в Воронеже пока нет такого баланса. В 2019 году была разработана маршрутная сеть города Воронеж. Предложения, которые мы выдвигали претерпели несколько итераций, в которых была попытка учесть не только планы, но и фактические возможности перевозчиков, администрации города, в том числе бюджетные возможности. Несмотря на это, некоторые позитивные изменения в городе произошли. Например, микроавтобусы, которые, на мой взгляд, мало приспособлены в качестве основного общественного транспорта, постепенно уходят с улиц города. Кроме того, можно отметить обновление подвижного состава, которое не связано с муниципальными предприятиями — некоторые перевозчики частично обновили подвижной состав. Такими маленькими шагами выстраивается вектор развития. Какие-то пункты разработанного документа остались нереализованными: оборудование остановочных пунктов, отстойно-разворотные площадки для автобусов не соответствуют требованиям — данные работы были отложены, — рассказывает Владимир Пащенко. — Сейчас в рамках разработки ПКРТИ для Воронежской агломерации предложено рассмотреть вариант внедрения рельсового магистрального транспорта или скоростных автобусов — метробусов. Документ должен быть готов к декабрю, сейчас мы изучаем все возможности. Так, например, трамвай на больших пассажиропотоках дешевле в эксплуатации и содержании, но у данного вида транспорта есть масса ограничений именно в Воронеже. Обслуживание трамвайной инфраструктуры будет непростым, исходя из инфраструктурных и градостроительных ограничений, которые влекут за собой финансовые сложности. Сейчас от нас требуется непредвзято с точки зрения транспортной науки предложить решения по возможному привлечению финансирования, и, исходя из этого, заказчик выберет один из вариантов для реализации». 

Две недели назад 11 августа 2021 года в Департаменте промышленности и транспорта Воронежской области подвели итоги конкурса на выполнение научно-исследовательской работы «Разработка документов транспортного планирования Воронежской области (ПКРТИ, КСОТ), разработка документов транспортного планирования Воронежской городской агломерации (ПКРТИ, КСОТ, КСОДД), в том числе подготовка предложений по созданию системы магистрального пассажирского транспорта Воронежской городской агломерации. За возможность выполнить указанные работы конкурировали две организации — ФАУ «РОСДОРНИИ» из г. Москвы и ООО «Агентство дорожной информации РАДАР» из г. Перми. По результатам данного конкурса одержало победу ФАУ «РОСДОРНИИ» с ценой 60,5 млн руб., выиграв у ООО «Агентство дорожной информации РАДАР», предложившего за выполнение работ 61 млн руб.

Напомним, что в 2020 году ООО «Агентство дорожной информации РАДАР» выполняло научно-исследовательские работы по теме: «Технологическое и финансово-экономическое обоснование создания системы мультимодальных пассажирских перевозок на территории городского округа город Воронеж», в результате которых Администрации городского округа город Воронеж было предложено отказаться от идеи строительства метрополитена и скоростного трамвая, при этом основной упор при реализации транспортного обслуживания населения сделать на автобусы и троллейбусы, организовав разветвленную сеть выделенных полос для движения маршрутных транспортных средств.

 

Читайте далее:

Поздравляем с Днём работников морского и речного флота!

Уважаемые коллеги!

Поздравляем всех, кто трудится на благо морского или речного флота, с профессиональным праздником!
Двигайтесь по жизни на волнах счастья и успеха!
Пусть ветер всегда будет попутным и помогает приблизиться к мечтам и целям, а солнце всегда светит и помогает верно держать курс!
Желаем из любых трудных ситуаций находить выход и твердо держаться на ногах при любой волне!

С Праздником Весны и Труда!

Уважаемые коллеги!

Поздравляем Вас с Праздником Весны и Труда, с 1 Мая!

Желаем, чтобы труд был достойным, добросовестным и честным, чтобы всегда приносил желанные плоды в виде результатов.
Бодрости духа, света и знаний, новых идей и побед!

Пусть все поставленные цели осуществятся!
С праздником!

Сравнение характеристик электромобиля и автомобиля с двигателем внутреннего сгорания

Интерес к электромобилям в последние годы превращается в стойкую тенденцию не только на фоне бурного развития технологий, но и благодаря заверениям автомобилестроительных корпораций в высокой степени экологичности такого транспорта. Как заверяют современные производители электромобилей, главным преимуществом является высокая экологичность, поскольку отсутствуют выхлопы, не используются нефтепродукты, антифризы, масла — как моторные, так и трансмиссионные. Несомненно, с таким доводом можно согласиться, однако многие эксперты призывают быть рациональными в данном вопросе и учитывать все факторы, влияющие на экологию на всем жизненном цикле электромобиля.

Александр Павлов, заведующий кафедрой «Двигатели внутреннего сгорания» Ярославского государственного технического университета, кандидат технических наук, рассказывает, почему электротранспорт не исключает загрязнение атмосферы: «Многие из средств массовой информации слышали — жизнь легкового и грузового автомобиля с ДВС фактически прекращается. Анонсируется, что к 2030 году в странах ЕС продажи автомобилей с ДВС будут запрещены. Активно продвигается тема электромобилей. Однако в данной теме не все так просто и век двигателя внутреннего сгорания далеко еще не исчерпан.

Чтобы разобраться в этом вопросе, следует обратиться к схеме распределения энергии от двигателя до колес обычного легкового автомобиля. Схема легкового автомобиля с механической трансмиссией состоит из источника энергии, которым является ДВС, сцепления, коробки переменных передач, главной передачи и колес. У электромобиля источник энергии — аккумуляторная батарея, система БМС — менеджер батареи, который управляет зарядкой и разрядкой, контроллер, который управляет электродвигателем, сам электродвигатель, главная передача и колеса. КПД фрикционной передачи сцепления порядка 0,95, КПД коробки передач порядка 0,92, КПД главной передачи также — 0,9 . Перемножив эти значения, КПД передачи от двигателя к колесам составит порядка 0,76. Если перемножить все КПД устройств преобразования энергии электромобиля, мы получим всего порядка 0,56 КПД передачи энергии в электромобиле.

Говоря про экологический аспект, внедрением электромобиля нагрузка по выбросам просто перераспределяется: она уходит с дороги и концентрируется близ электростанций. Тем не менее, экологический ущерб будет осуществляться, в том числе при производстве и утилизации батарей. Для производства литий-ионных батарей требуется добыча редко-земельных металлов, требуется затратить энергию на их обработку. Экологический ущерб при производстве аккумуляторных батарей также необходимо учитывать, хотя многие популяризаторы электромобилей об этом умалчивают. Срок службы батареи при активном ее использовании составляет 7 лет, а далее ее необходимо утилизировать. Страны запада надеются продавать уже почти отработанные батареи в менее развитые страны, чьей головной болью и станет их утилизация. Необходимо относиться критически к таким нововведениям. В 2018 году в Центральном научно-исследовательском автомобильном и автомоторном институте НАМИ под руководством Владимира Федоровича Кутенева, профессора, выпускника кафедры двигателей внутреннего сгорания Ярославского технологического института, была выполнена научная работа, в которой доказывается, что износ покрышек, асфальтобетонного покрытия и износ тормозных механизмов по выбросам твердых частиц равносилен выбросам твердых частиц дизельным двигателем. Поэтому, про полную экологичность электромобилей следует забыть и относиться к этому критически, воспринимая информацию к сведению».

Несмотря на уверенные заверения ряда исследователей о существовании проблем для окружающей среды, связанных с использованием электромобилей, споры в научной сфере относительно последствий производства и работы электротранспорта не прекращаются. Против внедрения автомобилей на электрической тяге в целом пока не выступают ни учёное сообщество, ни власти государств. В силу дороговизны и несовершенства технических характеристик электромобилей единственным их преимуществом перед автомобилями с двигателем внутреннего сгорания является отсутствие загрязняющих выхлопов. Очевидно, что если явных экологических преимуществ электромоторов перед двигателями внутреннего сгорания не окажется, то они не смогут остаться долго на пике тренда и утратят шанс вытеснить бензиновые двигатели. 

Читайте далее:

Аэромобиль: новая реальность и разработки

К 2025 году летные испытания летающих беспилотных такси пройдут в трех российских регионах. Об этом рассказал генеральный директор разработчика беспилотных аэротакси «Ховер» Александр Атаманов. Беспилотное летающее такси представляет собой пассажирский дрон, который может поднять в воздух одновременно двух людей (общий вес до 300 кг) и способен взлетать с неподготовленной площадки, например, с автомобильной парковки. Машиной управляет цифровая система, которая полностью исключает пассажира из управления и следит за безопасностью в небе. Пассажиры находятся в защитной капсуле, которая принимает на себя удар в случае аварии. Для экстренных ситуаций есть спасательный парашют, который мягко опустит на землю машину с пассажирами. Габариты дрона почти те же, что и у обычного автомобиля. В воздухе летающий аппарат может находиться до получаса.

О перспективах новой технологии рассказал Максим Левошин, автор стартапа Flyka, резидента «Сколково»: «Все компании сейчас находятся в ожидании разрешения юридических сложностей. Экспериментальные образцы есть у многих компаний: как у крупных игроков рынка, так и менее известных стартапов. Мы протестировали прототип нашей машины в масштабе 1:10. Испытали на нем наше аппаратное, программное обеспечение и датчики. Сейчас находимся на стадии подготовки к сертификации полноразмерной версии. Ее размеры 5,2 х 5,8 метра, при этом у нее складываются крылья – такая конфигурация позволяет хранить ее в обычном гараже для автомобиля. После того, как мы закончим инженерные работы по тестированию, мы будем использовать ее в качестве экспериментальной. После этого энтузиасты смогут заказывать двухместный образец для личных полетов. Далее планируется полноценная пассажирская сертификация. Я надеюсь, что в течение одного-двух лет будут разрешены пассажирские полеты по всему миру. У России хорошие перспективы в данном направлении. Грузоподъемность аэротакси составляет 165 кг. Технически этого достаточно для двух людей средней комплекции либо для одного человека с багажом. Агрегат беспилотный, однако в нем предусмотрена возможность ручного управления — так называемое опционально пилотируемое управление. Конечно, общечеловеческим барьером является страх. Большое количество людей боится летать даже на самолетах, не говоря уже о вертолетах. Что касается безопасности, каждый из 22 моторных блоков имеет свой двигатель, свой аккумулятор и свою систему управления. Даже при выходе из строя шести блоков машина продолжает лететь. Помимо этого, мы используем традиционные для этого класса устройств дополнительные системы безопасности, такие как парашют для аэромобиля. Согласно данным Morgan Stanley, рынок внутренних перевозок в США достигнет 30 миллиардов долларов к 2023 году. Мы планируем занять на этом рынке какую-то долю. Соответственно, этот рынок может быть достаточно большим даже без учета логистики грузов или спецопераций. Я полагаю, что рынок аэротакси станет одним из самых быстрорастущих и больших рынков в мире. Вертолеты, например, не могут занять эту нишу, нишу массового воздушного транспорта. В среднем пятнадцатиминутный полет на вертолете обходится в 40 тысяч рублей. Даже учитывая тот факт, что там четыре места, включая место для пилота, стоимость на человека получается слишком высокой. Полет на нашем аэромобиле будет стоить около 300 рублей – таким образом мы сможем предоставить наши услуги широкому кругу людей». 

Летающие автомобили уже скоро могут стать реальностью — их разработкой занимаются десятки компаний, многие уже тестируют прототипы. Теперь вопрос не столько за технологиями , сколько за составлением правил и обеспечением безопасности полетов. По оценкам экспертов, к 2030 году в большинстве развитых стран уже появится законодательная база для официальных перевозок людей с помощью беспилотных летающих аппаратов. А пока их создатели экспериментируют, создают прототипы и применяют беспилотники в самых разных областях, например, в поисках пропавших людей.

Читайте далее: 

Работники гражданской авиации отмечают свой профессиональный праздник

9 февраля в России отмечается День работника гражданской авиации.


Гражданская авиация является важной составляющей транспортной системы России, играет важнейшую роль в жизни страны, способствует росту ее экономики и укреплению межрегиональных связей. Сокращает огромные расстояния между городами, странами, континентами и людьми.


Сегодня авиатранспортный комплекс продолжает развиваться – наращивается сеть внутренних и международных перевозок, растет качество услуг, совершенствуется транспортная инфраструктура. Все эти результаты достигнуты благодаря опыту и высокой компетентности работников отрасли.


Благодаря Вам миллионы людей ежедневно имеют возможность путешествовать по всему миру, встречаться с новыми людьми, получать незабываемые впечатления!


Сегодня, в Международный день гражданской авиации, мы хотим пожелать Вам только свободного коридора, только летной погоды и только солнечных дней в судьбе!

День российской науки

Российская академия транспорта поздравляет транспортное научное сообщество с замечательным праздником!

Уважаемые коллеги!
Пусть этот праздник вдохновляет на научную деятельность, новые идеи, открытия и решения! Светлых мыслей, новых открытий и достижений Вам. Желаю уверенно двигаться вперёд, руководить прогрессом и успехом, совершенствовать этот мир и нашу жизнь.
Плодотворности и результативности в работе!

Президент Российской академии транспорта
Александр Сергеевич Мишарин

Технологии идут в ногу: ИТС и беспилотный транспорт

Положительные результаты от внедрения интеллектуальных транспортных систем (ИТС) в России, как и в других странах, не заставили себя долго ждать: снижается аварийность, повышается пропускная способность улиц и дорог, растет средняя скорость движения. При этом срок окупаемости таких проектов в России составляет не более двух лет, что полностью соответствует мировой практике. В России к строительству интеллектуальных транспортных систем (ИТС) приступили заметно позже, чем в других странах. Первые проекты, о которых было объявлено, стартовали в середине 2000-х годов, но готовых решений в конце 2000-х годов не существовало, равно как и методических рекомендаций. Положение осложнялось тем, что многие системы управления, которые тогда использовались, основательно устарели. Помимо технических проблем, не менее значимы организационные и регуляторные сложности в процессе внедрения ИТС. В России участники рынка обращают внимание на то, как медленно идет разработка стандартов. Впрочем, в последнее время работа над стандартами заметно активизировалась. Так, в августе 2020 года были утверждены сразу несколько российских стандартов «умного» города, в том числе затрагивающие ИТС. Несмотря на это, уровень цифровизации российских дорог остается достаточно низким: нет ни 5G, ни «умных» знаков, ни «умных» светофоров.

Николай Губанов Декан ФАИТ, заведующий кафедрой «Автоматизация и управление технологическими процессами» Института автоматики и информационных технологий СамГТУ,к.т.н., доцент рассказал как система ИТС развивается в мире и будет развиваться в России. По его мнению, процесс усовершенствования технологии ИТС и беспилотных технологий неотделимы друг от друга и в будущем придут к одному целому инфраструктурному комплексу.

«ИТС крупномасштабная инфраструктурная система, она развивается по своим законам, состоящим из взаимодействующих компонентов, которые внедряются, модернизируются, устаревают, заменяются и так далее по циклу. На данный момент в регионах есть элементы интеллектуальных транспортных систем в основном касающиеся адаптивного транспортного управления на некоторых светофорных перекрестках. В целом система еще не развита и нам предстоит долгий путь развития. По мере накопления технологических инноваций и решений, мы будем переходить на новые поколения интеллектуальных транспортных систем, но для этого существующие средства регулирования должны быть доведены до полной автоматизации. В будущем мы будем наблюдать персонализацию транспорта, потому что параллельно развивается тренд на беспилотные транспортные средства, на элементы беспилотного управления. Автомобили будут себя идентифицировать и взаимодействовать друг с другом — именно это сделает движение беспилотных автомобилей в потоке безопасным. Нам с системной точки зрения необходимо начать строить инфраструктуру, которая бы осуществляла поддержку и взаимодействие компонентов информационно-транспортной системы. В итоге мы получим открытую программную инфраструктуру, где будут широко использоваться IT-сообщества для наполнения этой инфраструктуры сервисами и информацией. Все это нацелено на гармонизацию жизни в городах с точки точки зрения транспортной системы».

Ранее мы публиковали материал, где Александр Евсин, Начальник ситуационного центра ЦОДД Москвы подробно описал практику внедрения ИТС в Москве. 

Поправки о средствах индивидуальной мобильности снова отправлены на доработку

Масштабный проект поправок в Правила дорожного движения, который вводит понятие «средства индивидуальной мобильности» (СИМ) для самокатов и прочих гироскутеров, не прошел регуляторной гильотины. По просьбе Центра организации дорожного движения (ЦОДД) Москвы, «Союза пешеходов» и представителей перевозчиков Министерство транспорта доработает проект поправок к ПДД. Наибольшей критике в рамках «регуляторной гильотины» подверглись нормы, устанавливающие правила движения для электросамокатов и моноколес: эксперты сочли их слишком опасными для пешеходов и самих пользователей индивидуального электротранспорта. Новая версия документа появится не раньше 2021 года. Масштабный проект поправок к ПДД Минтранс подготовил еще в 2019 году, с тех пор он несколько раз корректировался. Документ готовился специально для введения правил движения электросамокатов и моноколес, но позже в нем появились другие поправки — новые знаки, правила парковки, обязанности водителей. Последняя версия была опубликована на regulation.gov.ru в апреле, а осенью направлена в аналитический центр при правительстве РФ. Там документ раскритиковали эксперты, входящие в рабочую группу «Безопасность дорожного движения».

Центр организации дорожного движения Москвы в заключении обратил внимание на риск «правовой неопределенности» при принятии поправок. Под новый термин СИМ попадают, помимо прочего, самокаты, однако они же могут быть отнесены и к велосипедам — по действующим правилам к последним относятся транспортные средства, имеющие «по крайней мере два колеса и приводимые в движение, как правило, мускульной силой». В центре также не поддержали идею Минтранса разрешить использовать бело-лунные светофоры не только для регулирования движения трамваев, но и для всех транспортных средств, которые могут выезжать на выделенные полосы для движения маршрутных транспортных средств. «Это снизит безопасность движения и приведет к путанице водителями транспортных средств, допущенных к движению по полосе для маршрутных транспортных средств, какой сигнал какого светофора они обязаны соблюдать»,— считают в ЦОДД. Центр также просит установить в новых ПДД запрет на движение автомобилей и безрельсового транспорта по выделенным полосам, проложенным по трамвайному полотну.

 

Жесткую позицию занял и Владимир Соколов, председатель «Союза пешеходов». Председатель «Союза пешеходов» видит в поправках Минтранса ущемление прав пешеходов и считает недопустимым снижение степени защищенности и безопасности пешеходов из-за травматизма по причине наездов на них средств индивидуальной мобильности. Выступающий призвал обратить внимание на зарубежную практику, где средства индивидуальной мобильности приравниваются к транспортным средствам, а максимальная скорость СИМ ограничивается их производителями до 20-25 км/час. Он критикует проект поправок в правила дорожного движения в связи с непризнанием средств индивидуальной мобильности транспортными средствами.

Вадим Мельников, директор Экспертного центра «Движение без опасности» прокомментировал поправки к правилам дорожного движения, которые предложил Минтранс. Вадим отметил, что гироскутеры, моноколеса, электросамокаты, сигвеи становятся настолько популярными, что требуются определенные правила для их владельцев: «Если недавно средства индивидуальной мобильности были средством развлечения, то в этом году они стали не просто средством передвижения, но и средством заработка, работы для большого количества людей, которые занимаются доставкой различных грузов. Сейчас появляется новая категория участников движения, которую нужно своевременно описать, задать правила взаимодействия и сформировать инфраструктуру для того, чтобы все это делалось планомерно. С одной стороны есть категория людей, которые покупают средства индивидуальной мобильности, чтобы преодолевать «последнюю милю» в ситуации загруженного мегаполиса. Им, конечно, хочется иметь максимальную скорость передвижения. С другой стороны, о том как безопасно, правильно и с какой скоростью передвигаться — этим людям никто не рассказал. Сейчас пешеходы испытывают существенный уровень негатива, связанный с тем, что в парках, на пешеходных дорогах и тротуарах появляются быстро передвигающиеся гаджеты. Необходимо сделать так, чтобы эта категория участников движения, которая с каждым годом только будет расти, могла планомерно развиваться. Вопрос о регулировании передвижения СИМ тоже неоднозначен: камеры и детекторы здесь не помогут, а экипажей контролирующих органов будет просто недостаточно для всего города. Поправки, предложенные Министерством транспорта — это попытка латать дыру, когда мы летим в какую-то пропасть. Когда эта категория участников движения станет безумно распространена, начнется волна дорожно-транспортных происшествий в разных комбинациях: самокатчик и велосипедист, сигвей с гироскутером и прочее. Потребуется внести ответственность, а мы пока не готовы к этому. Здесь возникает и пространство для страхования ответственности, ведь некоторые средства индивидуальной мобильности достаточно дороги, не говоря уже об ущербе здоровью, который может произойти вследствие столкновения. Все это пока кажется каким-то излишеством, но если это движение станет активно развиваться, то потребуется сделать еще очень многое как в части законодательства, так и в части городской инфраструктуры. На дорогах должны будут активно появляться станции для зарядки электротранспорта, места отдыха для тех, кто участвует в таком движении, велосипедные парковки и другая инфраструктура».

Собственную позицию по поводу поправок к ПДД отстаивает и республика Татарстан: премьер-министр республики Алексей Песошин направил соответствующее письмо в адрес Минтранса РФ. Регион предлагает приравнять электросамокаты мощностью 250 Вт и с максимальной скоростью более 20 км/ч к мопедам, для управления которыми необходимы водительские права. А вот пользователи роликовых коньков, обычных самокатов и скейтбордов должны оставаться пешеходами. Такой же позиции придерживается и ГИБДД России.

Беспилотный трамвай: система готова к полной автоматизации в России

Современные столичные трамваи не уступают по комфорту и безопасности конкурентам из Европы. За последние 10 лет в городе обновили 70 процентов парка: этот факт отметили и международные эксперты. Трамвайная система Москвы стала победителем международной премии Global Light Rail Awards в номинации «Самая развивающаяся система». Это первая победа такого уровня за всю 112-летнюю историю столичного трамвая. Сегодня трамвай — это экологичный, безопасный, удобный и быстрый вид городского транспорта. Еще безопаснее он становится с развитием современных технологий. Компания Cognitive Pilot (ООО «Когнитив роботикс», — Прим.ред.), дочернее предприятие «Сбера», в 2021 году планирует начать массовое производство комплексов-автопилотов для поездов, которые оснащены искусственным интеллектом и позволяют избежать ЧП из-за человеческого фактора. Компания планирует изготовить более 2 000 таких комплексов, потенциальными клиентами являются АО «Российские железные дороги». В сентября АО «Российские железные дороги» приступило к тестированию первых российских поездов с искусственным интеллектом, который должен свести к минимуму число ЧП из-за человеческого фактора. Они оснащены комплексом Cognitive Rail Pilot, который позволяет при помощи технического зрения и искусственного интеллекта обнаружить объекты на железной дороге, в том числе другие составы, стрелки, пути, людей, светофоры. Комплекс может оценивать обстановку, выдавать машинисту предупреждающие об опасности сигналы, в случае отсутствия его реакции принимать необходимые решения. Такой системой планируют оснащать не только поезда, но и трамваи — об этом рассказала вице-президент по корпоративному развитию и инвестициям Cognitive Pilot ПАО «Сбер» Альфия Каюмова. 

«Уже более четверти века мы занимаемся разработкой интеллектуальных систем, в том числе решениями для городского транспорта. По данным ООН к 2050 году численность населения планеты достигнет почти 10 млрд людей, а 70% из них будут жить в городах. Комфортная городская среда — это ключевой атрибут успешного развития современного города. Безопасный и комфортный общественный транспорт — это важнейшая часть городской инфраструктуры, которой на ежедневной основе пользуется большинство жителей. С учетом транспортных заторов и экологических проблем, связанных с сильной автомобилизацией городов, общественный транспорт должен стать самым привлекательным способом передвижения. Трамваи занимают особое место — вагон вмещает около 200 пассажиров, поэтому любое ДТП может нанести серьезный ущерб людям, а движение в зоне столкновения блокируется на несколько часов. Наша разработка успешно решает вопрос безопасности пассажироперевозок, предлагая предотвращение дорожных инцидентов с помощью алгоритмов компьютерного зрения на базе нейронных сетей и радиолокации. Система базируется на двух основных сенсорах — камеры, благодаря которым происходит восприятие окружающей обстановки, и радары, которые детектируют любые происшествия и объекты на расстоянии до 150 метров. Нейронные сети распознают пешеходов, светофоры, столбы, рельсы — все, что происходит вблизи трамвая. Благодаря зрительной автометрии мы точно до сантиметра понимаем в каком месте находится трамвай. Из функций можно выделить автоматическое торможение при угрозе наезда на человека или столкновения. Основная причина ДТП происходит из-за несоблюдения машинистом режима скорости на маршруте движения. Наша система предотвращает подобные инциденты, автоматически сокращая скорость на опасных участках. Система состоит из 4 блоков: наблюдатель, географ, штурман и машинист. Наблюдатель детектирует объекты благодаря машинному зрению, географ детектирует события и позиционирует распознанные объекты на внутренней карте самого трамвая. Далее модуль «штурман» начинает планировать маршрут и финальный блок — «машинист», который управляет трамваем. В систему также вшита функцию искусственной интуиции — благодаря тому, что система может распознать движение объекта, она может понять, насколько велика вероятность столкновения с ним. Эта система высоко автоматизирована и позволит в дальнейшем передвигаться трамваю без машиниста в кабине. В настоящий момент в трамвае находится сам машинист и система является помощником, однако система готова к полной автоматизации. Единственным ограничением является отсутствие законодательной базы для передвижения беспилотных транспортных средств городского назначения на территории России. Мы сотрудничаем с европейскими и азиатскими странами, в которых законодательство более прогрессивное, и успешно внедряем эту технологию».

Отметим, что в столице уже тестируются беспилотные трамваи. Первый в мире беспилотный трамвай появился в Китае. Он может перевозить до 380 пассажиров, разгоняться до 70 километров в час.

 

Яндекс.Метрика