Во всем мире железные дороги и проекты легкорельсового транспорта становятся все более автоматизированными или вовсе обходятся без машиниста в кабине. В 2018 году Международная ассоциация общественного транспорта установила, что в 42 городах мира уже работают автоматизированные линии метро. В июне 2019 года англо-австралийский горнодобывающий гигант Rio Tinto запустил первую в мире полностью автоматизированную железнодорожную сеть на одном из своих рудников, а французский железнодорожный оператор SNCF хочет разработать к 2023 году прототип поезда без машиниста. Не отстает от тенденций и Россия — на экспериментальном кольце в Щербинке в Москве ведутся испытания беспилотного поезда «Ласточка».
Павел Мыльников, первый заместитель директора Санкт-Петербургского филиала, АО «НИИАС» рассказал об уровнях автоматизации поездов, ходе пилотного эксперимента и том, какая судьба ждет машинистов, профессия которых, кажется, будет вовсе забыта.
«Дорога, ведущая к разработке беспилотного поезда, началась еще в 2015 году с идеи об обеспечении автоматизации движения беспилотного маневрового локомотива. До фактической реализации задумки прошло 2 года, в 2017 году был запущен первый беспилотный маневровый локомотив, но с определенными ограничениями. В 2017 году стартовала работа по техническому зрению для этого локомотива и параллельно с этим развивалось беспилотное пассажирское движение. К 2019 году на Московском центральном кольце был испытан поезд с уровнем автоматизации GoA-3 и был выявлен ряд технических особенностей, которые в условиях эксплуатации требуют пересмотра подхода к созданию конструкции электропоезда. Совместно с уральскими локомотивами был спроектирован ЭС2Г-136 с уровнем автоматизации GoA 3+. На сегодняшний день к 2022 году разработки подходят к последней градации уровня GoA 4, где учтены все особенности, в том числе, влияние машиниста внутри электропоезда на систему управления.
Немаловажным фактором является то, что беспилотное движение невозможно без инфраструктуры — она позволяет подпитать систему технического зрения, систему управления информационными сигналами, которые сейчас визуально контролирует машинист. Уровень GoA 4 подразумевает, что все управление дверьми заложено на автомате. Для этих целей уже запущен пилотный проект с набором сенсоров, который позволяет с помощью нейронной сети контролировать любые изменения, которые происходят в дверном проеме.
Одной из проблем являются нормативные пробелы. Несмотря на то, что недавно было подписано распоряжение о типах препятствий которые должна обнаруживать система технического зрения, какие именно требования будут предъявляться к системе технического зрения в вопросах расстояния, на которое система должна распознавать препятствия остается открытым. Этот вопрос требует обсуждения и нормативного урегулирования.
При все вышесказанном, нельзя забывать про человека — машинист, как неотъемлемая часть электропоезда должен перейти дальше. В рамках этой задачи создается ситуационный центр, который обеспечивает мониторинг всей инфраструктуры и беспилотных поездов. Так, каждый машинист-оператор может одновременно мониторить 4 электропоезда, при этом, если возникает аварийная ситуация, он переключает весь фокус внимания на один поезд. Сейчас стоит вопрос переобучения персонала, который уже решается».
Напомним, что беспилотные электропоезда начнут курсировать по Московскому центральному кольцу (МЦК) в 2024 году, в мае 2021 года об этом заявил глава РЖД Олег Белозеров. Ранее компания готовилась запустить их в 2021 году.
Читайте далее:



Первый заместитель генерального директора
Первый заместитель генерального директора АО «ИнфраВЭБ» Дмитрий Твардовский отмечает, что у концессионных проектов существуют некоторые риски — на стадии планирования и подготовки проекта (недостаточность средств муниципальных бюджетов, проблема регистрации трамвайных путей как объектов недвижимости, порядок привлечения перевозчиков для оказания услуг регулярных перевозок пассажиров и подготовка земельных участков для передачи концессионеру) и на стадии эксплуатации (тарифное регулирование, порядок компенсации концессионеру за перевозку льготных категорий пассажиров, совместное использование трамвайных линий, использование общего имущества, оптимизация маршрутной сети, риск спроса и изменения стоимости строительства и эксплуатации). «Трамвай нельзя рассматривать как отдельный проект, он всегда должен быть интегрирован в общественную систему транспорта в городе. Значительную роль в окупаемости проекта будет играть то, как именно концедентом управляются маршруты сети. К примеру, создание дополнительного парковочного пространства может существенным образом повлиять на пассажиропоток», – подчеркнул Дмитрий Твардовский.
водоробус на одной заправке может пройти 250 км, поэтому его можно использовать не только для внутригородского, но и для междугородного сообщения. Заместитель гендиректора ПАО «КАМАЗ» Ирек Гумеров рассказал, что у завода «системный взгляд» на развитие: планируется создать целую линейку транспортных средств на водороде. При этом в компании признают, что массовый выпуск водородного транспорта начнется не так скоро, как хотелось бы: эксплуатация дорогая, а заправочной инфраструктуры нет. Руководство завода надеется на то, что к 2025 году стоимость водородного топлива серьезно снизится.
Юрий Анатольевич Добровольский, д.х.н., профессор Института проблем физической химии Российской Академии Наук отметил, что в ближайшее время о полном переходе на водородный транспорт речи быть не может, однако появится много промежуточных вариантов.


Руководитель проекта транспортной инфраструктуры фонда «Сколково» Кирилл Жанайдаров называет такие меры необходимыми и своевременными: «Стимулировать население к покупке электромобилей эффективно именно такими мерами. Сейчас в Москве всего порядка немного электромобилей, если их пустить на выделенные полосы, то никакого вреда для движения общественного транспорта не будет. Организовать доступ можно с помощью знаков, регулирующих движение электромобилей, специальные указатели для них были введены в ПДД в 2017 году. Такой опыт уже есть в Норвегии, где ввели доступ на выделенные полосы для общественного транспорта, а когда электромобилей стало в городе много, то запрет вернули». 
Дмитрий Ерзамаев, директор филиала Службы информационных технологий и связи ГУП «Мосгортранс» рассказал о преимуществах системы «Антисон».
Петр Красиков, заместитель генерального директора АО дирекция московского транспортного узла (МТУ) рассказал про направления развития пригородных и внутригородских перевозок пассажиров железнодорожным транспортом до 2035 года.
Генеральный директор – председатель правления ОАО «Российские железные дороги» Олег Белозёров, выступая на сессии рассказал, что компания готова ускорить транспортировку грузов, однако существует ряд рисков для инвестирования — прогнозируемый энергопереход, смена базового топлива для мировой энергетики и, соответственно, сокращение спроса на уголь, который сейчас занимает до 70% всех железнодорожных перевозок по Восточному полигону. «К 2030 году мы планировали выйти на уровень перевозки 210 млн тонн угля в год. Грузоотправители – угольщики – заявляют о добыче на уровне 300 млн тонн. Возможен компромисс на уровне 240 млн тонн», – отметил Олег Белозеров. От направлений перевозки этих объемов угля зависят и конкретные планы по модернизации инфраструктуры. Общее решение по прогнозам добычи и будущим направлениям перевозки необходимо выработать как можно быстрее для оптимального развития железнодорожной инфраструктуры.
В ходе выступления глава ГТЛК Евгений Дитрих представил свой вариант решения транспортных издержек на Дальнем востоке страны. «Рецепт снижения транспортных издержек состоит их трех компонентов – это инфраструктура, технологии и четкие правила. ГТЛК участвует в реализации проекта по строительству морского порта «Лавна» в Мурманске и готова к сотрудничеству по развитию других инфраструктурных проектов. Большие перспективы компания видит в разработке альтернативных способов доставки грузов, в том числе через Северный морской путь. ГТЛК активно работает с партнерами, у нас широкий набор возможностей. Мы готовы помочь как в оптимизации логистических системы, так и в поставках конкретной техники и инвестициях в инфраструктуру. Продвинутые технологии способны существенно снизить издержки компаний. Единая база транспортных накладных со всей необходимой информацией позволит улучшить логистику движения на всей территории России. Это решение не только приведет к уменьшению количества «серых схем», но и к формированию транспортно-экономического баланса, когда можно отслеживать и оптимизировать логистику в кратчайшие сроки. А главное, позволит грузоотправителям самим выбирать наиболее подходящие для них маршруты и средства перевозки, будь то железнодорожный, водный или автомобильный транспорт».
На Дальнем Востоке для снижения транспортных издержек в ближайшее время должно начаться массовое внедрение беспилотного транспорта. А для увеличения скорости документооборота нужна единая блокчейн-платформа. Об этом и многом другом говорили чиновники и бизнесмены на профильной сессии ВЭФ. По словам первого заместителя министра по развитию Дальнего Востока и Арктики Гаджимагомеда Гусейнова, в прошлом году Россия не смогла удовлетворить спрос на перевозку более 15 млн тонн грузов. Одним из способов решения проблемы правительство видит строительство новой инфраструктуры на Дальнем Востоке. «В Приморье необходимо объединить все порты в единую транспортную сеть, – уточняет Гаджимагомед Гусейнов. – Речь идёт об автомобильных дорогах, расширении железных дорог, прокладке оптоволоконных линий. В рамках реализации этого проекта есть два важнейших пункта: ВКАД, которая позволила бы быстро вывозить грузы из Владивостока, минуя центр города, и, конечно, автодорога Владивосток – Находка – она строится уже не один год, первый этап готов, осталось построить чуть больше 100 километров», — отметил Гаджимагомед Гусейнов.


О реформе техосмотра транспортных средств рассказал член Правления Союза операторов техосмотра Алексей Щиголев.